农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。     

农产品自动检测中的常见颜色模型

颜色是表明物体性状的一个重要特征，在计算机视觉技术中有相当广泛的应用。由于颜色本身是一种主观感觉，所以为了将其量化，同时更适合人眼视觉系统，因此产生了各种颜色模型，相关的文献也相当多。为此，总结了目前用于计算机处理的常用颜色模型，将重要模型的计算公式一并列出，以便于在农产品自动检测时能够依据系统来选择一个合适的颜色模型。     

刀具布置对茎秆切碎还田机振动的影响分析

分析了影响茎秆切碎还田机振动的主要因素，并对典型机具的刀片排列方案进行了研究．从而提出了茎秆切碎还田机刀片排列的主要理论依据。     

汽车发动机振动传感器的研制

阐述了手持式内置微型差动式电荷放大器和频率补偿电路一体化的发动机振动传感器。使用ispPAC可编程器件制作自适应频率补偿电路,展宽了频带,拓宽了手持式传感器的应用范围。实验表明该传感器具有灵敏度高、测量范围宽、温度误差小等特点。     

河北省主产区苹果园肥料投入现状分析与评价

为探明河北省不同产区苹果园施肥现状及其与产量的关系,采用实地调查的方式,调查了太行山和燕山两大产区苹果园肥料投入种类、投入量及产量,并进行了统计分析。结果表明:河北省主产区79.17%的苹果园施用有机肥,以羊粪、鸡粪和牛粪为主;所有果园均施用化肥,以三元复合肥为主,N、P₂O₅、K₂O投入量分别平均达到了1 106.87、689.88、902.47 kg/hm²,处于严重过量水平。太行山产区有机肥投入量高于燕山产区,施用有机肥的果园比率较燕山产区高48.19%,而燕山产区无机肥投入量高于太行山产区,2个产区间苹果产量无显著差异。进一步分析发现,N、P₂O₅、K₂O投入量分别处于600~900、300~600、300~600kg/hm²区间时苹果产量最高,其中分别只有27.97%、27.97%、27.12%的农户施肥量处于该范围,且不同产区间存在较大差异。综上,河北省苹果园整体养分投入水平较高,变异较大,无机肥种类单一,占比较高;不同产区间养分投入量、投入种类存在较大差异,但苹果产量差异较小。     

樱桃番茄新品种示范与评比试验

为了筛选出适合延庆地区种植的高产、优质、抗性强的设施樱桃番茄新品种,促进品种更新换代,引进了4个樱桃番茄新品种进行春大棚越夏一大茬生产评比试验。结果表明：番茄1843开花、坐果较早, 株高、茎粗生长势较强,成熟果实颜色粉红色、汁液较多、可溶性固形物含量较高,667 m2产量和效益均最高,分别为3 051 kg和13 141元,且抗病性、连续坐果性较强,口感、品质较优,适宜在延庆地区春大棚进行越夏茬栽培种植。     

银耳子实体及菌丝体胶质化产生的双核酵母状孢子萌发条件探索

为探索由银耳(Tremella fuciformis)子实体、菌丝体胶质化产生的双核酵母状孢子(FBMds)的萌发条件,研究比较了不同来源和不同浓度的香灰菌(Annuloypoxylon stygium)浸提液及不同来源银耳孢子发酵液对银耳Tr21 FBMds萌发率的影响。试验结果表明,香灰菌浸提液和银耳孢子发酵液均有不同程度促银耳Tr21FBMds萌发的作用。不同浓度香灰菌浸提液对FBMds萌发率的试验表明,在一定浓度范围内,高浓度香灰菌浸提液可显著提高银耳FBMds萌发率,最佳浓度为40%;在该浓度下,银耳Tr21的原伴生香灰菌HTW01-5的浸提液对FBMds萌发率作用高达30.34%。银耳孢子T30-CAS、Tr01、Tr21、T8225-CAS的发酵液虽能显著促进银耳Tr21 FBMds的萌发,但效果不如香灰菌浸提液明显。研究所得银耳菌丝为纯菌丝,可稳定传代,为进一步研究银耳二型态转变以及银耳新品种选育奠定了扎实基础。     

论“西方经济学”教学中的学生职业能力培养

随着社会经济的飞速发展,培养学生职业能力的重要性日益突出。当前＂西方经济学＂课程教学存在着课程实验内容的不足、教学活动创新性不够、教学主体参与性不强以及分析方法缺乏归纳和整理等问题,对学生专业实践、职业转换、社会交往、综合运用方面的能力培养造成不利影响,因而需要合理规划与选择,以培养出社会所需的＂一专多能＂的人才。     

基于ZigBee与嵌入式技术的农业远程监测系统的设计

针对传统农业的局限性,分析了现阶段的ZigBee技术和嵌入式技术,提出了一种基于ZigBee组网技术和嵌入式控制技术的无线远程监控系统.该监控系统应用了ZigBee组网技术使得农业现场信息采集部分的成本低,复杂度低,并用GPRS发送信息至远程监控中心,监控中心根据信息及时发出控制命令,农业管理部门或农户及时采取相应措施,从而降低成本、有效地提高农作物产量.     

酵母基因表达调控关系的构建及其统计特性分析

[目的]从复杂网络的角度研究酵母细胞周期调控网络的统计特性。[方法]首先对酵母的细胞周期基因表达数据采用皮尔逊相关性度量,计算基因间的关联矩阵,即建立简单的基因调控网络;同时为了能够得到在宏观角度对大规模的基因调控有一个全貌的了解,进一步分析所建立调控网络的统计特性,通过计算所建立网络的统计特性：即计算网络的聚类系数、平均路径长度和网络的度分布。[结论]发现所建立的网络具有无标度和小世界特性,即所建立的酵母基因调控网络属于复杂网络,这为进一步深入研究基因调控网络的统计学和动力学特性打下了基础。